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东莞市艾硕电子器材有限公司

我司是一家专业从事主轴维修供应商,引进国内外专业设备及检测仪器,拥有集研发、生产、维修及售后服务一体的专业技术团队,可承接欧美、日本、台湾、大陆95%型号主轴维修业务。多年来致力于提供机台主轴专业故障分析,高效率维修服务(正常维修周期一周,特急可在一天内完成),
一直受到终端客户好评,在业内树立了良好的口碑!

售后维修

锣头轴心动平衡测试座、数字式Runout测试仪、钻头动平衡测试座、锣头轴心动平衡测试座、主轴变频驱动器

主轴维修经验

数控系统故障诊断及维护的一般方法:
引言
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。因此,世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。
数控机床具有机、电、液集于一身,技术密集和知识密集的特点,有较高自动化水平和生产效率。现今,数控设备的广泛运用是工业企业提高设备技术水平有效手段,也是发展的必由之路。而数控设备的数控系统是其核心所在,它的可靠运行,直接关系到整个设备运行正常与否。也就是说,当数控系统故障发生后,如何迅速诊断的故障出处并解决问题使其恢复正常,是提高数控高设备使用率的迫切需要。在维修过程中,对于这样复杂,综合的系统,故障的诊断是否遵循一定的规律和方法了,如何在诸多故障现象当中,捕捉到症结所在。
1.直观法
就是利用人的感官注意发生故障时(或故障发生后)的各种外部现象并判断故障的可能部位。这是处理数控系统故障首要的切入点,往往也是最直接,最行之有效的方法,对于一般情况下“简单”故障通过这种直接观察,就能解决问题。在故障的现场,通过观察故障时(或故障发生后)是否有异响,火花亮光发生,它们来自何方,何处出现焦糊味,何处发热异常,何处有异常震动等等,就能判断故障的主要部分,然后,进一步观察可能发生故障的每块电路板,或是各种电控元件(继电器,热继电器,断路器等)的表面状况,例如是否有烧焦、烟熏黑处或元件、连线断裂处,从而进一步缩小检查范围。再者,检查系统各种连接电缆有否松脱,断开、接触不良也是处理数控系统故障时首先需要想到的。这是一种最基本、最简单、最常用的方法。该方法既适用于有故障报警显示的较为先进系统,也适用于无故障报警显示的早期限的系统。使用该方法,对于处理一些电气短路,断路,过载等是最常用的。使用这一方法虽然简单,但却要求维修人员要有一定经验。在检验过程中,养成细致严谨工作态度,善于发现问题,解决问题。往往是一丝异常,便是症结所在。同时要求维修人员能及时到达,并要求建立迅捷应付机智。
2.利用数控系统的硬件报警功能
为了提高系统的可维护性,在现代数控系统中设置有众多的硬件报警指示装置,如在主板上,各轴控制板上,电源单元,主轴伺服驱动模块,各轴伺服驱动单元等部件上均有发光二极管或多段数码管,通过指示灯的亮与灭,数码管的显示状态(如数字编号、符号等)来为维修人员指示故障所在位置及其类型。因此,在处理数控系统故障过程中,如果直观法不能奏效的,即从外观上,很难判断问题所在,或是CRT屏幕不能点亮(电源模块有故障)的时候,我们可以借助审视上述各报警装置,观察有无报警指示,然后根据指示查阅随机说明书,依照指示来处理故障。
这一方法,对于通用型的各类数控系统比较适用,因其系统设计较为完善,已充分考虑到系统中最常见可能故障形式,内置较多硬件报警装置,所以尤为见效。但这一方法,是以手头有详尽报警说明为前提的,要求维修人员了解机器的说明、不断增加对机器的了解。
3.充分利用数控系统的软件报警功能
现今,CNC系统都具有自诊断功能。在系统工作期间,能定时用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障,立即将故障以报警的方式显示在CRT上或点亮面板上报警指示灯。而且这种自诊断功能还能将故障分类报警。如①误操作报警;②有关伺服系统报警;③设定错误报警;④各种行程开关报警等等,维修时,可根据报警内容提示来查找问题的症结所在。但这一方法,同样是以手头有详尽报警说明为前提的。
现代数控系统不但能将故障诊断信息显示出来,如上所述,而且能以诊断地址和诊断数据的形式提供诊断的各种状态。如机床侧各种主令开关,行程开关等通断触发的开关信号是否按要求正确输入到数控系统中。总之,通过列出上述状态情况,可将故障区分出是在机床一侧还是数控系统一侧,从而可将故障锁定在某一元件上,得而解决问题。
这一切都得益于系统提供完善的状态显示功能,为故障诊断打开了一扇明了“窗口”,运用这一方法,对于诊断动作复杂机构故障如换刀机构起到极大作用。也是诊断故障基本方法之一。但使用的前提是系统提供状态显示功能。
4.发生故障时,应及时核对数控系统参数
系统参数变化会直接影响到机床的性能,甚至使机床发生故障,整机不能正常工作。在设计和制造数控系统时,虽已考虑到系统的可靠性问题,但不可能排除外界的一切干扰,而这些干扰有可能引起存储器内个别参数的变化。同时,人为误操作使得系统参数变更也是可能的,作者在工作中,就碰到过。因误操作使得系统出现动作异常,有些机器不稳定,每次开机都有可能产生系统参数丢失。所以,在诊断故障过程,如果尝试上述几项方法后,问题仍不能解决的话,我们可以核对系统参数,看是否是参数变更导致的,这类故障便是我们的“软”故障。
以上几种方法,各有特点,及使用范围。对于较为复杂的故障,需要将几种方法同时综合运用,才能产生较好的效果,正确判断出故障起因和故障的具体部位。当然,任何一种方法都取决于对机器性能的了解,维修人员应熟知系统的构造、电路及各项控制功能,只有在平时的不断积累才能及时有效的解决问题!
对于数控系统故障解决同样重要的就是维护问题,只有定期的维护保养才能有效的避免故障的发生,使系统有良好的运行环境。如何维护系统就要求从日常抓起:对于机器的硬件而言,需要完善的操作规程,操作失误就有可能导致硬件损坏甚至报废。这就要求对操作者有完善的培训机制,避免不和要求的操作失误产生,将故障的产生消除无形。
如意大利Mega数控钻床:
对X、Y、Z轴的滚珠丝杠坚持每半年用不掉毛的软件或稠布浸上煤油将丝杠擦干净并涂上一薄层润滑油,丝杠上不能没有润滑油也不能太多。压缩空气的送气量和压力要满足数控钻床的要求并且配有冷冻式空气干燥器。同时定期清扫机器本身的压缩空气过滤器,清除其污物、水和油。
主轴的冷却液要每半年更换一次。有的机器使用支离子水,有的机器使用去离子水和汽车防冻液1:1的混合液。对主轴的冷却有的采用压力报警、有的采用流量报警、有的采用温度报警。因为数控钻床的主轴都是中频电机再加之带负载运行,将产生很高的温度,冷却不好将烧毁主轴及控制硬件。
数控钻床要接与用电源,地线接到埋入地下1米以上的铜排上,铜排周围撒些盐,并且要为其配备稳压电源。数控钻床工作的环境温度很重要,一般说温度太高控制器容易损坏,温度太低润滑油粘带。现代数控系统对温度都有严格的要求,超过工作温度就会导致机器停止运行。因此,在工作车间应装有中央空调控制温度。
同时维护人员应做到及时调校,始终将机器的状态调整好,并时时注意观察机器是否异常、不断总结机器问题,将故障消于无形。
结束语
制定符合所在单位的操作规程、应包措施,确立数控设备的安全生产,是对维护人员的具体要求。本文在对数控系统的故障诊断是基于作者平时的学习当中,提出了相应的看法和观点。

PCB数控钻床的特性与发展趋势:
一、为使之有足够的刚性与稳定性,避免微小的震动,大都采用笨重的大理石机身。
二、X、Y分离使数控机床质量减轻,速度提高,稳定性增强。
三、多主轴的机器每个Z轴都采用单独驱动。
四、由直流伺服马达驱动向交流伺服马达驱动发展。使之动力更强,工作台运行速度更快。
五、位置精度测量与反馈系统由磁尺向光栅发展,其分辨率高且稳定。
六、X、Y导向逐渐由滚动导轨代替气浮导向的趋势。其稳定性好,刚性好。
七、钻的主轴大都采用空气轴承,高转速主轴,钻速达(1.5~16)×100000r/min可以使用的刀具直径范围314~9168mm。
八、刀具库管理系统包括自动换钻,断刀自动检测系统。
九、具有排钻功能,能以钻代铣。
十、具有钻深控制功能,能钻盲孔。
十一、具有分布钻孔功能,能钻深孔,孔径深度比为(1:10)~(1:20)。

主轴电机操作规范:
任何一种设备的操作都有其操作规范,如果操作员能按规范来操作,设备故障就少,寿命就长;反之,故障多,寿命短。主轴电机是一种精密部件,使用就更加讲究,请大家在使用中一定要按下述规范进行:
(1)雕铣机的操作员必须经过培训和认可,严禁没有经过训练的操作人员使用雕铣机。
(2)开机使用之前,首先要保证电机冷却循环系统工作正常,然后再开启主轴电机,严禁在无冷却的条件下使用主轴电机。
(3)工作环境温度不要高于30℃,当环境温度高于30℃后应使用空调,或使用制冷机为主轴电机强制制冷。
(4)主轴电机冷却水使用纯净水,水质必须清洁,为防止微生物和水垢的产生,在正常情况下应每七天换一次水,当周边环境高于30℃、又无强制制冷措施的情况下,应该每天在水温最高时更换一次纯净水。另外操作员要养成在工作中注意观察水温的习惯,当水温超过30℃就要换水。
(5)使用雕铣机必须使用稳压电源和不间断电源,以此保证工作的可靠性。
(6)每天开始工作时,主轴电机要按从低速到高速运行的原则,逐步升速预热,当电机达到所需转速且空载运转平稳、温度冷却后再进行加工,这样才能保证较好的加工精度。
(7)如果停机超过两天以上,必须分档从低速到高速按电机磨合步骤对电机进行空载磨合,在磨合通过后才能使用。
(8)要按照技术服务人员提供的用刀原则来进行雕刻加工,在规划刀路时要确保主轴电机受力合理,一定要避免竖直下刀,严禁主轴电机超负荷工作,以此确保主轴电机的正常使用寿命。
(9)严禁使用刀刃磨损的刀具进行加工。刀具磨损后仍继续使用,会加大电机轴向力,导致轴承受损,而且还影响雕刻的精度及效果。
(10)操作过程中严禁敲击、撞击主轴电机转子端。要求操作员在对刀时一定注意Z轴起刀点,要审核输入起刀点的参数,防止误操作。要避免在操作过程中出现撞击、扎刀等现象对主轴电机的轴承造成损伤。一旦有扎刀现象,要立即停机,以此避免高速运转对轴承造成更大的伤害!然后,从低速开始进行磨合,时间要比正常磨合时间略长,直到电机运转平稳、正常后再开始工作。
(11)如果操作不当,卡头被卡在电机转子端,严禁用敲打电机转子的方法取出卡头。处理时只能用钳子等工具取卡头,但不能损伤电机转子螺纹。此时,卡头和压帽已经完全丧失精度,事后必须立即更换卡头和压帽,否则继续使用仍会损伤电机转子。(12)使用工件切削液时,一定要将切削液冲在刀具切削部位,只有这样才能起到对刀具和工件的冷却作用,严禁将切削液冲在压帽和电机转子端。
(13)刀具采用弹簧卡头装卡。为了保证刀具的装卡精度和加工质量,也为了避免压帽、转子损坏,每次装卡刀具前,一定要用汽油或WD40清洗剂将卡头和压帽清理干净!要经常检查、清除卡头缝隙内的残渣,要将卡头的内孔及外表面(含锥面、端面等)擦洗干净,要将转子与卡头配合的端面、锥孔擦洗干净后再上刀。
(14)要按正确的方法上下刀,不能使用蛮力上下刀,防止转子和压帽滑扣。
(15)不要24小时不停地使用主轴电机,每天至少要让主轴电机休息2个时,以此保证主轴电机能恢复机械疲劳从而延长主轴电机的寿命。
(16)不使用已磨损的换刀工具和压帽。
(17)不要加工石墨材料。
(18)要按保养制度为主轴电机进行保养。

一、主轴维修项目有:
1、更换主轴轴承;
2、更换主轴定子线圈(定子线包);
3、更换主轴转子;
4、更换PCB钻铣电主轴碟形弹簧、拉杆;
5、解决PCB钻铣电主轴顶死问题;
6、解决电主轴(高速电机)水道不通问题;
7、解决电主轴(高速电机)径向跳动偏大问题;
8、解决电主轴(高速电机)噪音偏大问题;
9、解决电主轴(高速电机)振动偏大问题;
10、解决电主轴(高速电机)发热过高问题;
11、其它。
二、本中心承接的维修主轴有:
1、所有的国产主轴:PCB钻铣电主轴、雕刻机主轴、雕铣机主轴、加工中心电主轴、风冷电主轴(木工雕刻电主轴)、主轴头;
2、进口高速主轴;
3、电动喷头/雾化器、高速电机。

选择东莞艾硕维修电主轴—专业而贴心
   作为我国最早的电主轴系统集成服务商之一,艾硕传动不仅提供顶尖品质的电主轴、电主轴变
 频器等产品,还可提供各种技术服务,尤其是各种电主轴及相关产品的维修服务!艾硕传动拥有多
 名接收过欧洲电主轴厂家培训,有着丰富电主轴及相关产品维修、安装、调试经验的技术人员,同
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 急客户之所急。无论何时收到客户要求维修的信息,我们都将第一时间和客户沟通,了解客户的具
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   目前,我们已经为包括方正电脑,惠亚电子等
 等知名单位在内的众多客户成功维修了大量进口电主轴!

可以维修的电主轴产品及品牌
 电主轴
 ● RENAUD、OMLAT、GMN、IBAG、FISCHER 
 ● Weiss、Cytec、Kessler、HSD、SKF
 ● Fanuc、NSK、STA、Aplus、普惠...

 变频器
 ●ACOMEL、KEB、Siemens、Fanuc、DELTA...

 电机
 ● E+A、SIEMENS、Fanuc、Karvo...


可以维修的项目
 1、轴承的检测、维修、更换          2、线圈的检测、维修、更换
 3、拉刀机构的检测、维修、更换        4、传感器的检测、维修、更换
 5、转子、轴心修复及动平衡          6、刀柄锥面、轴承座修复
 7、表面清洁及其他              8、变频器的维修及参数重置

维修品质
 1、维修主轴的端面跳动精度2um左右,接近于欧洲原装进口全新电主轴。
 2、所有维修项目质保6个月。其他国内维修点通常质保3个月。
 3、我们可以维修主轴线圈,并且维修后的电气性能与全新主轴基本一致。国内其他电主轴维修点
   基本不能维修线圈,只是进行整体定子更换。


维修的程序
 1、电话或到客户现场进行故障预判。
 2、收到主轴等产品后进行全方位的检测、故障确认
 3、出具故障诊断报告、维修方案、价格及维修时间
 4、客户接受后签订维修合同。
 5、进行维修、装配、测试。
 6、跑合、试运行数小时。
 7、产品发给客户(附报告)。

高速电主轴常见故障的分析与排除:
故障现象: 检查、调整与判断方法 故障排除方法
主轴发热 :1)主轴轴承预紧力过大,造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度 急剧升高。
可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。
2)主轴轴承研伤或损坏,也会造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度急剧升高。
可以通过更换新轴承加以排除。
3)主轴润滑油脏或有杂质,也会造成主轴回转时阻力过大,引起主轴温度升高。
通过清洗主轴箱,重新换油加以排除。
4)主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多,也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大,引起主轴温度升高。
通过重新涂抹润滑脂加以排除。
主轴强力切削时停转 :
1)主轴电动机与主轴连接的传动带过松,造成主轴传动转矩过小,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。
通过重新调整主轴传动带的张紧力,加以排除。
2)主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油,造成主轴传动时传动带打滑,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机  通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。
3)主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效,造成主轴电动机转矩无法传动,强力切削时主轴转矩不足,产生报警,数控机床自动停机。
通过更换新的主轴传动带加以排除。
4)主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损,造成 主轴电动机转矩传动误差过大,强力切削时 主轴 振动强烈。产生报警,数控机床自动停机。
通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。
主轴工作时噪声过大 :
1)主轴部件动平衡不良,使主轴回转时振动过大,引起工作噪声。需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。
2)主轴传动齿轮磨损,使齿轮啮合间隙过大,主轴回转时冲击振动过大,引起工作噪声。
需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更 换。
3)主轴支承轴承拉毛或损坏,使主轴回转间隙过大,回转时冲击、振动过大,引起工作噪声。
需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。
4)主轴传动带松弛或磨损,使主轴回转时摩擦过大,引起工作噪声 通过调整或更换传动带加以排除。
刀具无法夹紧 :
1)碟形弹簧位移量太小,使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置,刀具无法夹紧。
通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。
2)弹簧夹头损坏,使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。
通过更换新弹簧夹头加以排除。
3)碟形弹簧失效,使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置, 刀具无法夹紧。
通过更换新碟形弹簧加以排除。
4)刀柄上拉钉过长,顶撞到主轴抓刀、夹紧装置,使其无法运动到达正确位置,刀具无法夹紧。
通过调整或更换拉钉,并正确安装加以排
刀具夹紧后不能松开 :
1)松刀液压缸压力和行程不够。
通过调整液压力和行程开关位置加以排除。
2)碟形弹簧压合过紧,使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置,刀具无法松开。
通过调整碟形弹簧上的螺母,减小弹簧压合量加以排除。


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